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　　不仅是触觉传感器，人形机器人的关节同样问题重重。宋伟认为，机器人关节的机械和电子功率密度远低于人类肌肉，在爆发力和驱动能力上与人类肌肉差距悬殊，导致运动灵活性和能效不足。在家庭场景中，这一短板尤为明显，例如扫地机器人在清洁冰箱夹缝时，机械臂的伸展距离与灵活性远远无法满足需求。

　　针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响，农业农村部在前期发布预警信息的基础上，于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。

　　6月21日，中央纪委国家监委发布消息，自然资源部原党组成员，中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍，涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。

　　公器私用，将地质调查、矿产开发等权力作为敛财纳贿的工具，搞权钱交易，利用职务便利为他人在企业经营、项目承揽、矿权审批等方面谋利，并非法收受巨额财物；

　　受高空低槽东移影响，16日河南省有分散性阵雨、雷阵雨，雨量分布不均，中西部局部中雨或大雨，并伴有短时强降水、雷暴大风等强对流天气。

　　“很多越南亲友曾问我，中国到底是什么样子？”裴氏翠云选择用镜头作答，利用空闲时间拍摄记录中国的发展变化，通过网络向越南民众展示和讲述真实的中国。

　　去年以来，中国对多个国家单方面免签。截至目前，中方已经对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、瑞士、爱尔兰、匈牙利、奥地利、比利时、卢森堡等国施行单方面免签；还与泰国、新加坡、马来西亚、格鲁吉亚等国互免了签证。此前的6月13日，国务院总理李强在惠灵顿总督府同新西兰总理拉克森举行会谈。李强表示，将把新西兰纳入单方面免签国家范围，希望新方为中国公民赴新提供更多便利。